工程结算审计是以竣工图作为依据的。首先，我们先来了解一下什么是竣工图，什么是施工图。竣工图是在竣工的时候，由施工单位按照施工实际情况画出的图纸，因为在施工过程中难免有修改，为了让客户（建设单位或者使用者）能比较清晰地了解土建工程，房屋建筑工程，电气安装工程，给排水工程中管道的实际走向和其它设备的实际安装情况，国家规定在工程竣工之后施工单位必须提交竣工图。